雙輪自平衡機器人之模糊邏輯控制器設計

雙輪自平衡機器人之模糊邏輯控制器設計

指導老師：劉寅春

組員資料：

組長：戴光佑
組員：盧俊傑

領域整合：

硬體設備 : ARDUINO UNO、鋰電池、減速馬達
程式設計 : C++、C、MATLAB
電路設計 : 升壓板、馬達DRIVER電路

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