指導老師：翁慶昌、周永山
組員資料：
組長：高吾凱
組員：陳怡孜、陳宗勳
領域整合：
本專題透過整合機械機構、電子電路、感測器運用以及馬達控制，實現透過視覺判斷自主運動的人形機器人，其未來發展將擴廣到機器人比賽之外，透過人形機器人，可以代替人類進行許多具有高風險的行為或是輔助人類進行更高效率的作業。機器人的策略包含許多演算法來計算由影像辨識轉換好的數據，在行走方面，運用「最小平方法」計算形機器人修正方向的判斷，使之能沿著直線行走；定位方面，使用「迴歸直線」計算其斜率，進而判斷機器人與目標物之間的相對位置，智慧人形機器人就是整合以上功能所實現的專題成果。