屢創佳績!!!淡江電機系機器人研發團隊參加2023 FIRA RoboWorld Cup and Summit 榮獲12金7銀!

屢創佳績!!!淡江電機系機器人研發團隊參加2023 FIRA RoboWorld Cup and Summit 榮獲12金7銀!

電機系翁慶昌教授、劉智誠助理教授與林怡仲博士後研究員所指導的機器人研發團隊,參加2023年7月17日至21日於德國沃爾芬比特爾(Wolfenbüttel, Germany)所舉辦之「2023年FIRA機器人世界盃與峰會(FIRA RoboWorld Cup and Summit)」,共獲得12金7銀的佳績。翁慶昌教授表示:「今年競賽成績是歷年來成績最好的一次,這都是學校長期的支持才可以有的成果。此外,由於COVID 19疫情剛結束,機票費高漲,幸好有穩懋半導體董事長陳進財學長的捐助,才有更多研發團隊的學生可以到德國參與比賽,替學校爭取到這次佳績」。

今年有10個國家20支隊伍共23台機器人參與「人形機器人組(HuroCup)」的競賽,機器人研發團隊參與小型組(Kid size)與大型組(Adult size)的比賽,其中大型人形機器人組更是團隊首次參與。二個組別都有10個競賽項目,其中共同的9個項目分別為射箭(Archery)、籃球(Basketball)、馬拉松(Marathon)、機器人救援賽(miniDRC)、避障(Obstacle Run)、競走(Sprint)、斯巴達競賽(Spartan Race)、跳遠(Triple Jump)以及舉重(Weight Lifting),而大型人形機器人組(Adult size)第10個項目為足球罰踢(Penalty Kick),小型人形機器人組(Kid size)則為聯合足球賽(United Soccer)。每個競賽項目都會有名次積分,再由10個競賽項目的總積分給予全能賽(All Round)的冠、亞、季軍。每個競賽項目都在考驗機器人的穩定性與不同的性能,而且每年都會提升一些難度,讓參賽隊伍需不斷地提升技術及發揮創意才可以完成競賽項目。

今年在小型人形機器人組使用的機器人是由團隊於2019年開始設計與研發的第11代FIRA小型人形機器人,而在大型人形機器人組使用的機器人是由團隊於2022年開始全新設計與研發的第1代FIRA大型人形機器人,大型人形機器人的機構、電路與程式皆由團隊所設計與開發的,因此機器人研發團隊除了要針對小型人形機器人的功能進行維護與開發之外,同時也要針對大型人形機器人進行開發,實屬不易。本次機器人研發團隊一開始共有29位研究生與大學生參與本次競賽的各項準備,由於COVID 19疫情剛結束之機票費高漲,無法讓所有參加競賽準備的學生都到德國參加比賽。因此團隊在人員篩選上進行了一些考核機制,以「團隊的配合度」、「競賽項目掌握的程度」、「可負責競賽項目的數量」以及「團隊事務參與的積極度」等項目,先後從29位學生中篩選出18位能夠配合團隊集訓的人員,最後由4次模擬賽的考核中,決選出11位可以到德國參與本屆FIRA競賽的學生。而團隊在最後一次的模擬賽中,更是依照著本次賽事的賽程進行,透過實際競賽流程來培養團隊的默契,並從中發現可能的問題,再加以修正與調整,使得團隊可以在本次的競賽中獲得到歷年來最好的成績。

最後在小型人形機器人組(Kid size)獲得了全能賽(All Round)冠軍、競走(Sprint)冠軍、舉重(Weightlifting)冠軍、避障(Obstacle Run)冠軍、機器人救援賽(Mini-DRC)冠軍、籃球(Basketball)冠軍、射箭(Archery)冠軍、馬拉松(Marathon)冠軍以及斯巴達競賽(Spartan Race)亞軍,其中在馬拉松項目更是刷新了大會的世界紀錄,以58分30秒的時間完成了260公尺。而在首次參與的大型人形機器人組(Adult size)獲得了全能賽(All Round)冠軍、足球罰踢(Penalty Kick)冠軍、籃球(Basketball)冠軍、斯巴達競賽(Spartan Race)冠軍、競走(Sprint)亞軍、舉重(Weightlifting)亞軍、避障(Obstacle Run)亞軍、機器人救援賽(Mini-DRC)亞軍、射箭(Archery)亞軍以及馬拉松(Marathon)亞軍。

 

附註:

2023年電機系機器人研發團隊的人形組是由張維軒(隊長)、趙子賢、李柏陞、賴靖文、林恩澤、呂浩睿、周承緯、陳致嘉、陳冠宇、周品甄、莊丞硯、梁凱傑、游智傑、朱陳佳祐、蔡益城、陳虹蓁、蔡緹葳、以及江智真等18位學生所組成。今年榮獲「人形機器人組(HuroCup)」多項冠軍,是歷屆以來奪得最多金牌的一年。

【PK比賽】

【射箭比賽】

【籃球比賽】

【舉重比賽】

【斯巴達比賽】

【攀岩測試】