電機系機器人研發團隊第13度獲得「FIRA機器人世界盃：小型人形機器人組」之全能賽冠軍

本校電機系翁慶昌教授、劉智誠助理教授與林怡仲博士後研究員所指導的機器人研發團隊，於2024年8月5日至9日在巴西聖路易斯(São Luís, Brasil)舉行的「2024年FIRA機器人世界盃與峰會(FIRA RoboWorld Cup and Summit)」中，共獲得9項金牌的佳績。翁慶昌教授表示：「今年是第13度獲得全能賽(All Round)的冠軍，這都是學校長期的支持才能夠持續有如此豐碩的成果。此外，由於至巴西的機票費就10萬元以上，幸好有電機系第一屆學長郭中和董事長的捐助，補齊旅費不足的部分，才讓學生可以順利到巴西參與比賽，替學校爭取到這次佳績」。

今年機器人研發團隊參與「人形機器人組(HuroCup)」的小型人形機器人組(Kid size)賽事。該組別設有10個競賽項目，分別為射箭(Archery)、籃球(Basketball)、馬拉松(Marathon)、機器人救援賽(Mini-DRC)、避障(Obstacle Run)、競走(Sprint)、斯巴達競賽(Spartan Race)、跳遠(Triple Jump)、舉重(Weight Lifting)以及聯合足球賽(United Soccer)。每個項目都有名次積分，加總各項目積分得出全能賽(All Round)的冠、亞、季軍。因此要獲得全能賽的冠軍是不容易的，必須每個項目都要有好成績，算是十項全能。而每個項目都會比賽二次，分別安排在5天的賽程中。由於跳遠項目對馬達的損壞是很大的，所以學生們就放棄這個項目，讓機器人可以順利繼續參加其他項目。

團隊自2004年開始設計研發小型人形機器人，參加「FIRA小型人形機器人組(Kid size)」競賽，於2007年於美國舊金山獲得第1次的全能賽(All Round)冠軍。今年是第13度獲得全能賽的冠軍。機器人的機構、電路、與程式皆由團隊設計開發的。今年比賽使用的小型人形機器人，是第11代FIRA小型人形機器人。每個競賽項目都會考驗到機器人的穩定性以及不同的功能，且每年都會提升一些難度，使參賽隊伍必須不斷提升機器人的技術與發揮創意才可以完成競賽項目。本次競賽一開始共有15位研究生與大學部學生參與各項準備，但由於機票昂貴，無法讓所有參與競賽準備的學生都到現場參賽，所以根據「團隊配合度」、「競賽項目掌握程度」、「可負責競賽項目的數量」以及「團隊事務參與的積極度」挑選出7位學生前往巴西參加比賽。

這次競賽是由FIRA聯盟與巴西當地的教育機構iema合力舉辦，因此現場有非常多的民眾與學生到現場觀賽。相較於平常的練習與驗收，參賽人員必須要克服比當下的時間壓力與眾多觀眾的歡呼及注視下完成自己負責的競賽項目，最後在小型人形機器人組(Kid size)獲

得了全能賽(All Round)冠軍、射箭(Archery)冠軍、籃球(Basketball)冠軍、馬拉松(Marathon)冠軍、機器人救援賽(Mini-DRC)冠軍、避障(Obstacle Run)冠軍、競走(Sprint)冠軍、斯巴達競賽(Spartan Race)冠軍、以及舉重(Weight Lifting)冠軍，這也是團隊參賽至今，首次在有參加的競賽項目中皆獲得冠軍的佳績。