智慧型控制實驗室

  • 實驗室名稱:智慧型控制實驗室
  • 實驗室位置:E522
  • 指導老師:翁慶昌老師
  • 實驗室簡介:
    實驗室主要研究機器人系統整合技術,主要分為人形、輪型及手臂三種不同類型的機器人,其中包含機器人學、電路設計、機構設計、視覺影像處理、馬達控制、人機介面開發及FPGA開發板之相關應用,除了技術研發人才的培育,本實驗室亦致力於國內外學術交流與合作的推動、產學合作的策劃與承接並透過參加國內外賽事增加實戰經驗,培養學生臨場反應。
  • 研究設備與硬體:電腦、顯示器、3D印表機、電源供應器、示波器、KUKA機械手臂(德國)、ABB機械手臂(瑞士)、HIWN機械手臂(台灣)、邏輯分析儀、高速運算平台。
  • 研究方向與主題:機器人學、電路設計、機構設計、視覺影像處理、馬達控制、人機介面開發及FPGA開發板、深度學習
  • 獲獎紀錄:
    輪型
    2004年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2005年FIRA中型組(RoboSot) 亞軍
    2006年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2007年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2008年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2009年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2010年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2011年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2012年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2013年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2014年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2015年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    2016年FIRA中型組(RoboSot) 冠軍
    人形
    2004年FIRA人形組(HuroSot) 第四名
    2005年FIRA人形組(HuroSot) 第四名
    2006年FIRA人形組(HuroSot) 第三名
    2007年FIRA人形組(HuroSot) 冠軍
    2008年FIRA人形組(HuroCup) 亞軍
    2009年FIRA人形組(HuroCup) 亞軍
    2010年FIRA人形組(HuroCup) 冠軍
    2011年FIRA人形組(HuroCup) 冠軍
    2012年FIRA人形組(HuroCup) 冠軍
    2013年FIRA人形組(HuroCup) 籃球賽(Basketball)冠軍
    2014年FIRA人形組(HuroCup) 冠軍
    2015年FIRA人形組(HuroCup) 冠軍
    手臂
    2013 年上銀智慧型機械手實作競賽 亞軍
    2014年上銀智慧型機械手實作競賽 冠軍
    2015年上銀智慧型機械手實作競賽 冠軍
    2016年上銀智慧型機械手實作競賽 冠軍