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通訊組
- 實驗室名稱：智慧型機器人實驗室
- 實驗室位置：E223
- 指導老師：李世安 老師
- 實驗室簡介：
本實驗室主要研究發展輪型機器人系統相關整合技術。主要包含運動學、感測電路設計、馬達驅動電路設計、機構設計、機器視覺、控制器設計、人機介面開發及FPGA_based的硬體加速晶片設計。近幾年實驗室在人工智慧以及機器人作業系統(Robot Operation System 2, ROS2)的開發都有顯著成果。除了技術研發人才的培育，本實驗室亦致力於國內外學術交流與合作的推動、產學合作的策劃與承接並透過參加國內外賽事增加實戰經驗，培養學生臨場反應。