蔡奇謚

蔡奇謚

  • 聯絡電話： +886-2-26215656 ext 3294
  • E-mail：chiyi_tsai@mail.tku.edu.tw
  • 個人網站：http://teacher.tku.edu.tw/PsnProfile.aspx?u=t984690
  • 學歷：Ph.D., 2008, 國立交通大學 電機與控制工程博士
  • 經歷：淡江大學電機工程學系 助理教授 (2010/02~)
    中山科學研究院第二研究所 助理研究員(2009/09~2010/01)
    華碩電腦 高級工程師(2008/09~2009/08)
    華碩電腦 軟體研發工程師(2007/09~2008/08)
  • 組別：電機與系統組
  • 類別：專任師資
  • 職稱：教授
  • 授課科目：電路實驗、估測理論及應用、工業控制、微處理機概論
  • 研究領域：電腦視覺、影像處理、視覺追蹤、系統狀態估測、擴增實境、視覺定位、深度學習
  • 副領域：資訊
期刊論文
學年/期 類別 單位 名稱
95-2 期刊論文 電機系 Heterogeneity-Projection Hard-Decision Color Interpolation Using Spectral-Spatial Correlation
104-2 期刊論文 電機系 Graphics processing unit-accelerated multi-resolution exhaustive search algorithm for real-time keypoint descriptor matching in high-dimensional spaces
92-2 期刊論文 電機系 Fast Parking Control of Mobile Robots: A Motion Planning Approach with Experimental Validation
97-2 期刊論文 電機系 Dynamic visual tracking control of a mobile robot with image noise and occlusion robustness
95-2 期刊論文 電機系 A New Edge-Adaptive Demosaicing Algorithm for Color Filter Arrays
104-2 期刊論文 電機系 3D Object Pose Tracking Using a Novel Model-Based Contour Fitting Algorithm
104-1 期刊論文 電機系 Low-cost and high-speed hardware implementation of contrast-preserving image dynamic range compression for full-HD video enhancement
104-2 期刊論文 電機系 Real-Time Implementation of a Keypoint-Based Automatic Target Selection and Tracking System for Applications of Random Bin Picking
103-2 期刊論文 電機系 A Hybrid Switched Reactive-Based Visual Servo Control of 5-DOF Robot Manipulators for Pick-and-Place Tasks
101-1 期刊論文 電機系 An Adaptive Dynamic Range Compression with Local Contrast Enhancement Algorithm for Real-Time Color Image Enhancement
103-2 期刊論文 電機系 Real-time automatic multilevel color video thresholding using a novel class-variance criterion
101-1 期刊論文 電機系 A Novel Histogram-Based Multi-Threshold Searching Algorithm for Multilevel Color Thresholding
100-2 期刊論文 電機系 Modified Sequential Floating Search Algorithm with a Novel Ranking Method
101-2 期刊論文 電機系 A Home Rehabilitation System Combined with Somatosensory Games for Stroke Patients
100-2 期刊論文 電機系 A Fast Dynamic Range Compression With Local Contrast Preservation Algorithm and Its Application to Real-Time Video Enhancement
97-2 期刊論文 電機系 Visual Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with System Model and Velocity Quantization Robustness
98-2 期刊論文 電機系 Robust Face Tracking Control of a Mobile Robot Using Self-Tuning Kalman Filter and Echo State Network
97-2 期刊論文 電機系 Robust Visual Tracking Control System of a Mobile Robot Based on Dual-Jacobian Model
90-2 期刊論文 電機系 Stereo Vision Based Local Map-Building in Static Environment
會議論文

 

學年/期 類別 單位 名稱
104-1 會議論文 電機系 CAD Model-based 3D Object Pose Estimation using an Edge-Based Nonlinear Model Fitting Algorithm
104-1 會議論文 電機系 Real-Time Automatic Target Selection and Tracking Algorithm Using Keypoint-Based Template Matching
103-1 會議論文 電機系 Multilevel Image Thresholding Based on an Extended Within-Class Variance Criterion
101-1 會議論文 電機系 A Histogram-Based Multi-Threshold Searching Algorithm for Multiple Color Objects Segmentation
101-1 會議論文 電機系 An Image-Based Reactive Planning Method for Robot Manipulator Control
97-1 會議論文 電機系 Multi-robot cooperative sensing and localization
101-1 會議論文 電機系 A Fast Dynamic Range Compression with Local Contrast Preservation Algorithm for Low Dynamic Range Image Enhancement
100-1 會議論文 電機系 SDALA: Simultaneous Dynamic Range Compression and Local Contrast Enhancement Algorithm
101-1 會議論文 電機系 A Novel Image-Based Object Orientation Estimation Algorithm for Robotic Manipulator Applications
102-1 會議論文 電機系 Design and Implementation of a RANSAC RGB-D mapping Algorithm for Multi-View Point Cloud Registration
101-1 會議論文 電機系 An Adaptive Dynamic Range Compression with Local Contrast Enhancement Algorithm for Color Image Enhancement
100-1 會議論文 電機系 以圖形處理器運算技術為基礎之即時影像增強軟體平台開發

實驗室介紹

  • 研究室名稱：機器人視覺實驗室
  • 研究室位置：E224
  • 實驗室簡介：本實驗室主要是進行電腦視覺演算法的研究，如姿態估測、視覺追蹤、物體辨識、深度學習、3D場景建置、SLAM、AR等演算法與應用。

機器人視覺實驗室介紹

研究設備與軟體

電腦、 顯示器、WebCam、高速攝影機、3D Lidar、3D印表機、TK1嵌入式開發版、K40 GPU運算工作站

研究方向與主題

電腦視覺演算法的相關研究與應用

實驗室獲獎記錄

  • 參加105年度上銀機械手獲得 總冠軍
  • 參加105年度上銀機械手獲得 智慧裝配部分 第一名
  • 參加104年度上銀機械手獲得 總冠軍
  • 參加104年度全國微電腦競賽獲得 第三名
  • 參加103年度智慧機器人創意競賽獲得 佳作