劉智誠

劉智誠

  • 聯絡電話:+886-2-26215656 ext 3290
  • E-mail:136382@mail.tku.edu.tw
  • 辦公室:新工學大樓E636
  • 組別:電機與系統組
  • 類別:專任師資
  • 職稱:助理教授
  • 授課科目:
    • 上學期:線性代數、控制系統、機器人學、物聯網開發平台概論
    • 下學期:嵌入式系統、模糊理論、機器人專題實作、程式語言與機器人設計
  • 研究領域:機器人設計與控制、SOPC軟硬體設計、嵌入式系統、資機電整合
  • 副領域:資訊
  • 智慧自動化與機器人中心擔任人形機器人專案的指導老師
  • 學歷:Ph.D., 2014, 淡江大學 電機博士
  • 經歷:
    • 淡江大學電機工程學系助理教授(2017.09~迄今)
    • 淡江大學智慧自動化與機器人中心博士後研究員(2014.10~2017.09)
    • 淡江大學電機工程學系兼任講師
期刊論文(點我展開)
  1. C.C. Wong, C.C. Liu, S.R. Xiao, H.Y. Yang, and M.C. Lau, “Q-Learning of Straightforward Gait Pattern for Humanoid Robot Based on Automatic Training Platform,” Electronics, vol. 8, Iss. 6, 615, May 31, 2019, pp. 1-23. (SCI) https://doi.org/10.3390/electronics8060615
  2. H.M. Feng, C.C. Wong, S.R. Xiao, and C.C. Liu, “Humanoid robot field programmable gate array hardware and robot-operating-system-based software machine co-designs,” Sensors and Materials, vol. 31, no. 6, Jun. 7, 2019, pp. 1893-1904. (SCIE) https://doi.org/10.18494/SAM.2019.2138
  3. C.C. Liu, C.E. Tsai, W.F. Lai, Y.H. Lee, C.C. Wong, C.H. Hsu, and Y.G. Liu, “Mobile spherical robot design,” iRobotics, vol. 2, no. 2, Jun., 2019, pp. 36-42.
  4. C.C. Liu, T.T. Lee, S.R. Xiao, Y.C. Lin, Z.X. Chou, and C.C. Wong, “Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction,” Microsystem Technologies, Aug. 31, 2019, pp. 1-12. (SCIE) https://doi.org/10.1007/s00542-019-04532-x
  5. C.C. Liu, T.T. Lee, S.R. Xiao, Y.C. Lin, Y.Y. Lin, and C.C. Wong, “Real-time FPGA-based balance control method for a humanoid robot pushed by external forces,” Applied Sciences, vol. 10, iss. 8, 2699, pp.1-17, Apr. 14, 2020. (SCIE) https://doi.org/10.3390/app10082699
  6. C. Wong, L.Y. Yeh, C.C. Liu, C.Y. Tsai, and H. Aoyama, “Manipulation planning for object re-orientation based on semantic segmentation keypoint detection,” Sensors, vol. 21, iss. 7, 2280, Mar. 24, 2021, pp. 1-18. (SCIE) https://doi.org/10.3390/s21072280
  7. C.C. Liu, Y.C. Lin, W.F. Lai, and C.C. Wong, “Kicking motion planning of humanoid robot based on B-Spline curves,” Journal of Applied Science and Engineering, vol. 25, no 4, Nov. 1, 2021, pp. 623-631. (ESCI) https://doi.org/10.6180/jase.202208_25(4).0007
會議論文(點我展開)
  1. C.C. Liu, Y.C. Lin, S.R. Xiao, and C.C. Wong, “Localization and navigation for vision-based autonomous humanoid robot,” International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS), Taipei, Taiwan, Aug. 21-24, 2017.
  2. 劉智誠、黃彥捷、許駿飛、翁慶昌,“雙足機器人之靜態站立平衡”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  3. 劉智誠、林家弘、李祖添、翁慶昌,“基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  4. 林亦陽、劉智誠、李祖添、翁慶昌,“小型人形機器之外力干擾回復平衡控制”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  5. 劉智誠、馮玄明、蕭聖儒、林怡仲、翁慶昌,“基於ROS人形機器人行走模擬系統設計”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  6. 劉智誠、王彥翔、余柯翰、李祖添、翁慶昌,“多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  7. 劉智誠、劉得志、周致學、李祖添、翁慶昌,“基於IMU人形機器人行走之影像穩定”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  8. T.T. Lee, C.C. Liu, S.R. Xiao, Y.C. Lin, and C.Y. Cheng, “Sensor fusion for localization system of mobile robot,” International Automatic Control Conference (CACS), Pingtung, Taiwan, Nov. 12-15, 2017.
  9. T.T. Lee, C.C. Liu, S.R. Xiao, Y.C. Lin, and S.H. Guo, “Simulation for 7-DOF redundant robot manipulator,” International Automatic Control Conference (CACS), Pingtung, Taiwan, Nov. 12-15, 2017.
  10. T.T. Lee, Y.T. Wang, C.C. Liu, Y.C. Lin, S.R. Xiao, and T.H. Chen, “Design and implement of mobile manipulator system,” International Automatic Control Conference (CACS), Pingtung, Taiwan, Nov. 12-15, 2017.
  11. 劉智誠、蔡承恩、賴偉凡、李揚漢、翁慶昌、徐嘉顥、劉陽光,“球體機器人之一維移動控制”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Aug. 28-31, 2018.
  12. H.M. Feng, C.C. Wong, C.C. Liu, and S.R. Xiao, “ROS-Based Humanoid Robot Pose Control System Design,” 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Miyazaki, Japan, Oct. 7-10, 2018.
  13. T.T. Lee, C.Y. Tsai, S.A. Li, C.C. Liu, G.T. Yan, and L.C. Wang, “RTAB-Map based on RGB-D camera,” International Automatic Control Conference (CACS), Taoyuan, Taiwan, Nov. 4-7, 2018.
  14. T.T. Lee, C.C. Liu, C.E. Tsai, and Y.C. Wang, “Motion simulation system for mobile manipulator,” International Automatic Control Conference (CACS), Taoyuan, Taiwan, Nov. 4-7, 2018.
  15. S.A. Li, C.C. Liu, L.H. Chou, H.Y. Chen, H.S. Wei, Y.C. Wand, Y.C. and Liu, H.C. Yu, “Single-precision floating-point neural network with FPGA,” International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC), Kobe, Japan, Jul. 7-10, 2019.
  16. 李祖添、劉智誠、陳宗勳,“基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃”,National Conference on Fuzzy and Its Applications (FUZZY), New Taipei City, Taiwan, Nov. 8-9, 2019.
  17. 李祖添、劉智誠、周亮穎,“二輪車模糊控制之直行策略模擬”,National Conference on Fuzzy and Its Applications (FUZZY), New Taipei City, Taiwan, Nov. 8-9, 2019.
  18. P.K. Singh, W.F. Lai, Y.C. Lin, C.C. Liu, C.C. Wong, and T.T. Lee, “Fuzzy Navigation System for ROS Based Autonomous Robot in Static Environment,” International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), New Taipei City, Taiwan, Nov. 7-10, 2019.
得獎紀錄(點我展開)
  1. 參加「教育部」主辦的「2018國際智慧人形機器人競賽(2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition)」,榮獲舉重(Weight Lifting)冠軍籃球投籃(Basketball)冠軍。(比賽地點:高雄、台灣;比賽日期:2018.05.12~13)
  2. 參加「國際運動機器人聯盟(Federation of International Robosports Association, FIRA)」主辦的「2018 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲舉重(Weight Lifting)冠軍。(比賽地點:台中、台灣;比賽日期:2018.08.06~11)
  3. 參加「科技部中部科學工業區管理局」主辦的「AiR plus陪伴型智慧機器人應用競賽」,榮獲佳作。(比賽地點:台中、台灣;比賽日期:2018.09.29)
  4. 參加「教育部」主辦的「2019國際智慧人形機器人競賽」,榮獲全能賽季軍競走冠軍籃球投籃冠軍舉重冠軍射箭冠軍馬拉松亞軍斯巴達競賽季軍馬拉松季軍。(地點:台灣高雄;日期:2019.05.18~19)
  5. 參加「國際運動機器人聯盟(FIRA)」主辦的「2019 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲全能賽冠軍射箭冠軍聯合足球賽冠軍機器人救援賽亞軍籃球投籃季軍舉重季軍。(地點:韓國昌原;日期:2019.08.10~19)
  6. 參加「教育部」主辦的「2020國際智慧機器人運動大賽:小型人形機器人組(HuroCup: Kid-Sized League)」,榮獲舉重冠軍斯巴達競賽冠軍馬拉松季軍。(地點:台灣高雄;日期:2020.07.11~12)
  7. 參加「教育部」主辦的「109年教育部推動技專院校學生參加國際性技藝能競賽:遠端視訊機械手臂控制競賽」,榮獲季軍佳作
  8. 參加「台灣智機器人學會」主辦的「2020台灣智慧型機器人研討會」,榮獲最佳學生論文競賽第三名,論文主題:小型人形機器人之射箭設計。
  9. 參加「教育部」主辦的「2021國際智慧機器人運動大賽:小型人形機器人組(HuroCup: Kid-Sized League)」,榮獲射箭冠軍籃球投籃季軍舉重季軍。(地點:線上舉辦;日期:2021.08.07~08)
  10. 參加「教育部」主辦的「110年教育部推動技專院校學生參加國際性技藝能競賽:遠端視訊機械手臂控制競賽」,榮獲冠軍殿軍佳作。(地點:線上舉辦;日期:2021.08.07~08)
  11. 參加「國際運動機器人聯盟(FIRA)」主辦的「2021 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲全能賽冠軍射箭冠軍籃球投籃冠軍。(地點:線上舉辦;日期:2021.12.04~05)
  12. 參加「國際運動機器人聯盟(FIRA)」主辦的「2021 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:遠端視訊機械手臂控制競賽(Tele-OP Robot Arm)」競賽,榮獲冠軍亞軍季軍。(地點:線上舉辦;日期:2021.12.04~05)
計畫列表(點我展開)
  1. 共同主持「工業技術研究院」之分包研究計畫,計畫名稱為「多維度移動球體動力機制技術研究開發」,執行期限:2018/03/22~2018/11/30。
  2. 指導「科技部」之大專學生研究計畫,計畫名稱為「基於強化學習之人形機器人的行走平衡訓練」,計畫編號:MOST 107-2813-C-032-042-E,執行期限:2018/07/01~2019/02/28。
  3. 主持「科技部」之專題研究計畫,計畫名稱為「基於人工智慧之小型人形機器人的模擬與應用」,計畫編號:MOST 107-2221-E-032-045-,執行期限:2018/08/01~2019/07/31。
  4. 主持「科技部」之專題研究計畫(產學合作研究計畫-應用型),計畫名稱為「電動機車驅動器之韌體開發」,計畫編號:MOST 107-2622-E-032-004-CC3,執行期限:2018/06/01~2019/05/31。
  5. 共同主持「科技部」之專題研究計畫,計畫名稱為「人工智慧電動自駕車之關鍵次系統的研製」,計畫編號:MOST 107-2218-E-032-005-,執行期限:2018/12/01~2019/07/31。
  6. 主持「科技部」之專題研究計畫,計畫名稱為「鷹眼戰術分析與機器人足球賽之研究–子計畫四:人形機器人足球競技與模擬系統之研製」,計畫編號:MOST 108-2221-E-032-044-,執行期限:2019/08/01~2020/07/31。
  7. 主持「科技部」之專題研究計畫,計畫名稱為「雲端模擬與群組機器人之研究–子計畫四:人形機器人之平衡行走與人形機器人辨識」,計畫編號:MOST 109-2221-E-032-037-,執行期限:2020/08/01~2021/07/31。
  8. 指導「科技部」之大專學生研究計畫,計畫名稱為「以避障為例的小型人形機器人之虛實整合系統」,計畫編號:MOST 110-2813-C-032-081-E,執行期限:2021/07/01~2022/02/28。
  9. 主持「科技部」之專題研究計畫,計畫名稱為「新世代拖曳型無人搬運車之技術開發及其應用-子計畫四:無人搬運車之安全防撞與硬體加速器設計」,計畫編號:MOST 110-2221-E-032-044-,執行期限:2021/08/01~2022/07/31。

實驗室介紹

  • 研究室名稱:機器人足球系統實驗室
  • 研究室位置:新工學大樓E315
  • 實驗室簡介:本實驗室主要研究機器人系統整合技術,以人形機器人為主要研究平台,其中包含機器人學、電路設計、機構設計、視覺影像處理、馬達控制、人機介面開發及FPGA開發板之相關應用,除了技術研發人才的培育,本實驗室亦致力於國內外學術交流與合作的推動、產學合作的策劃與承接並透過參加國內外賽事增加實戰經驗,已實際需求培養學生相關知識與技術。