翁慶昌

翁慶昌

  • 聯絡電話: +886-2-26215656 ext 2733
  • E-mail:wong@ee.tku.edu.tw
  • 實驗室網站:https://sites.google.com/site/taiwantkuiclab/
  • 學歷:Ph.D., 1989, 大同大學 電機博士
  • 經歷:
    1. 淡江大學電機系 教授。(1996/2/1 迄今)
    2. 淡江大學智慧自動化與機器人中心 主任。(2011/8/1迄今)
    3. 中華民國自動控制學會理事。(2006/1/1~)
    4. 台灣機器人學會理事。(2008/1/1~)
    5. 台灣智慧自動化與機器人協會監事。(2011/7/5 ~)
    6. 淡江大學電機系 教授兼系主任。(2006/8/1至2010/7/31)
    7. 淡江大學電機系 副教授。(1989/8/1 至 1996/1/31
    8. 加拿大曼尼托巴大學訪問學者。(2011/05~2011/08)
    9. 美國喬治亞理工學院訪問學者。(2001/08~2002/01)
  • 組別:電機與系統組
  • 類別:專任師資
  • 職稱:教授
  • 授課科目:線性代數、SOPC設計實務
  • 研究領域:模糊系統、智慧型控制、SOPC設計、機器人設計
期刊論文
學年/期 類別 單位 名稱
99-2 期刊論文 電機系 Localization of mobile robots via an enhanced particle filter incorporating tournament selection and Nelder-Mead simplex search
89-1 期刊論文 電機系 Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using an adaptive gain controller
98-1 期刊論文 電機系 Obstacle Avoidance Design for Humanoid Robot Based on Four Infrared Sensors
90-1 期刊論文 電機系 Genetic-based sliding mode fuzzy controller design
90-2 期刊論文 電機系 Fuzzy system design by a ga-based method for data classification
93-2 期刊論文 電機系 Fuzzy Rule Extraction by a Hybrid GA and SVD-QR Method for Pattern Classification
88-1 期刊論文 電機系 Fuzzy control of nonlinear systems using rule adjustment
96-2 期刊論文 電機系 Fuzzy control of humanoid robot for obstacle avoidance
98-1 期刊論文 電機系 Fuzzy balancing control of a small-size humanoid robot based on accelerometer
101-2 期刊論文 電機系 FPGA realization of inverse kinematics for biped robot based on CORDIC
104-2 期刊論文 電機系 Development of a computer-assisted instrumentation curriculum for physics students: Using LabVIEW and Arduino platform
91-2 期刊論文 電機系 Design of fuzzy systems with fewer rules
90-1 期刊論文 電機系 Construction of a fuzzy controller through width adaptation
102-1 期刊論文 電機系 Circle object recognition based on monocular vision for home security robot
93-2 期刊論文 電機系 Adaptive design of a fuzzy cerebellar model arithmetic controller neural network
96-2 期刊論文 電機系 A Smart Pre-Warning, Guide, Alarm, Recovery and Detection (GUARD) Network System for the Blind
86-2 期刊論文 電機系 A simulated annealing approach to switching grey prediction fuzzy control system design
87-2 期刊論文 電機系 A self-generating method for fuzzy system design
89-2 期刊論文 電機系 A novel algorithm for data clustering
89-1 期刊論文 電機系 A new grey relational measurement
88-1 期刊論文 電機系 A new grey relational grade measurement
87-2 期刊論文 電機系 A hybrid PID controller design through fuzzy gain scheduler
88-2 期刊論文 電機系 A Hybrid Method for Generating Fuzzy Rules From Numerical Data
88-1 期刊論文 電機系 A hybrid clustering and gradient descent approach for fuzzy modeling
91-2 期刊論文 電機系 A grey-based clustering algorithm and its application on fuzzy system design
87-2 期刊論文 電機系 A clustering-based method for fuzzy modeling
100-1 期刊論文 電機系 A Clustering-based Algorithm to Extracting Fuzzy Rules for System Modeling
101-2 期刊論文 電機系 Switching-type PD-PI controller design by HEA for AVR system
101-2 期刊論文 電機系 Design and implementation of an autonomous robot soccer system
100-2 期刊論文 電機系 Mechanical design of small-size humanoid robot: HIWIN MAN
100-2 期刊論文 電機系 A novel design for a burn-in system
102-1 期刊論文 電機系 Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries
88-1 期刊論文 電機系 A heuristic error-feedback learning algorithm for fuzzy modeling
89-1 期刊論文 電機系 A GA-based method for constructing fuzzy systems directly from numerical data
98-1 期刊論文 電機系 Optimal PID Controller Design for AVR System
97-1 期刊論文 電機系 Hybrid evolutionary algorithm for PID controller design of AVR system
100-1 期刊論文 電機系 Hardware/software co-design for particle swarm optimization algorithm
102-2 期刊論文 電機系 An Approach for Fuzzy Modeling based on Self-Organizing Feature Maps Neural Network
100-2 期刊論文 電機系 A Novel SOPC-Based CMOS Image Sensor Testing System
96-2 期刊論文 電機系 Dual-circle self-localization algorithm for omnidirectional vision robots
101-1 期刊論文 電機系 Dual-circle self-localization for soccer robots with omnidirectional vision
99-1 期刊論文 電機系 Face Detector Design for an Expression Robot
89-1 期刊論文 電機系 Multituning fuzzy control systems design
100-1 期刊論文 電機系 The Design of Embedded Real-time Image Processing Platform Based on SOPC Technique
82-1 期刊論文 電機系 Realization of linear outputs by using mixed fuzzy logics
81-2 期刊論文 電機系 Studies on the output of fuzzy controller with multiple inputs
96-1 期刊論文 電機系 Design and implementation of GA-based fuzzy system on FPGA chip
96-1 期刊論文 電機系 Fewer hyper-ellipsoids fuzzy rules generation using evolutional learning scheme
96-2 期刊論文 電機系 PSO-based motion fuzzy controller design for mobile robots
78-1 期刊論文 電機系 Suboptimal model-matching control of large-scale systems
76-2 期刊論文 電機系 Stabilization of large-scale systems via observer-controller compensators : frequency domain approach
87-1 期刊論文 電機系 Rule regulation of indirect adaptive fuzzy controller design
99-2 期刊論文 電機系 Design and implementation of vision-based fuzzy obstacle avoidance method on humanoid robot
83-1 期刊論文 電機系 Linear Defuzzified Output of Fuzzy Controllers Via Mixed Fuzzy Logic Operators
101-1 期刊論文 電機系 Humanoid robot transmission chip design
101-1 期刊論文 電機系 Hardware accelerator design for image processing
96-2 期刊論文 電機系 Humanoid soccer robot: TWNHR-IV
96-2 期刊論文 電機系 Mechanical design of  small-size humanoid robot: TWNHR-IV
95-2 期刊論文 電機系 Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots
94-1 期刊論文 電機系 GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot
84-1 期刊論文 電機系 Switching-type fuzzy controller design by genetic algorithms
86-1 期刊論文 電機系 Switching grey prediction PID controller design by simulated annealing
94-1 期刊論文 電機系 Significant Fuzzy Rules Extraction By An SVD–QR-Based Approach
88-2 期刊論文 電機系 Personal identification system
99-1 期刊論文 電機系 Mechanical Design of Small-Size Humanoid Robot: TWNHR-VI
94-2 期刊論文 電機系 Vision-based four-wheeled omnidirectional autonomous mobile robot
96-2 期刊論文 電機系 Intelligent control of dynamic target tracking of a car-like wheeled robot in a sensor-network environment
96-2 期刊論文 電機系 GA-based fuzzy decision system design for obstacle avoidance of humanoid robot
89-1 期刊論文 電機系 Implementation of the Takagi-Sugeno model-based fuzzy control using adaptive gain controller
88-1 期刊論文 電機系 Grey prediction PID controller design using fuzzy gain scheduling
87-1 期刊論文 電機系 Parameter selection in the sliding mode control design using genetic algorithms
83-2 期刊論文 電機系 Parametric outputs of the fuzzy controller
80-1 期刊論文 電機系 Model Following Control of Interconnected Systems by Observer-Based Approach
90-1 期刊論文 電機系 基于滑模控制的可拓控制器设计基于滑模控制的可拓控制器設計
89-2 期刊論文 電機系 非線性系統的自適應可拓控制器設計
83-1 期刊論文 電機系 Switching-type fuzzy control system design
85-2 期刊論文 電機系 Design of switching grey prediction controller
87-1 期刊論文 電機系 Data clustering by grey relational analysis
91-1 期刊論文 電機系 Grey prediction fuzzy control system using an on-line tuning method
86-2 期刊論文 電機系 Grey prediction controller design
89-2 期刊論文 電機系 A simple PI-extension controller
87-1 期刊論文 電機系 Data clustering by grey relation of indirect adaptive fuzzy controller design
90-2 期刊論文 電機系 Self-generating rule-mapping fuzzy controller design using a genetic algorithm
92-2 期刊論文 電機系 Neighbor-Based Clustering Algorithm
93-2 期刊論文 電機系 Design of an Optimization Algorithm Inspired by the Bacterial Evolution
89-1 期刊論文 電機系 Gain scheduling of grey prediction fuzzy control systems
88-1 期刊論文 電機系 Rule mapping fuzzy controller design
85-2 期刊論文 電機系 Rule extraction for fuzzy modeling
會議論文
學年/期 類別 單位 名稱
104-1 會議論文 電機系 Attitude Control of the Biped Robot Using Intelligent Fuzzy Neural Control
103-2 會議論文 電機系 Using sensor fusion in a Monte-Carlo localization system for mobile robot
103-2 會議論文 電機系 基於RGB-D感測器之物件座標評估
103-2 會議論文 電機系 基於ROS之影像極座標搜尋法模組化設計
104-1 會議論文 電機系 Optimal Mechanism Design for Small-sized Humanoid Robot
104-1 會議論文 電機系 Vision-based localization using particle filter for small-sized humanoid robot
102-2 會議論文 電機系 於環境特徵曲率擷取之同時定位與地圖建置
101-2 會議論文 電機系 基於SOPC之人形機器人單腳平衡系統設計
102-1 會議論文 電機系 One-leg lifting method for humanoid robots based on SOPC design
101-1 會議論文 電機系 Implementation of Vision and Navigation System for Mobile Robots
101-1 會議論文 電機系 Mechanical Design of Crawler-Type Chassis Robot: TKUCTR-I
101-1 會議論文 電機系 Gait pattern generation for humanoid robot based on the amplitude adjustable oscillators
101-1 會議論文 電機系 Hardware accelerator design for image processing
100-2 會議論文 電機系 Vision-based Autonomous Robot Manipulators for Ball Grasping
100-2 會議論文 電機系 Motor controller design for wheeled robot
100-2 會議論文 電機系 Intelligent motor control circuits design
100-2 會議論文 電機系 Design and implementation of Intelligent server DC power supply system
101-1 會議論文 電機系 Design and implementation of omni-directional walking system for humanoid robot
88-2 會議論文 電機系 Design of fuzzy classification system using genetic algorithms
88-2 會議論文 電機系 K-means-based fuzzy classifier design
88-1 會議論文 電機系 Generating fuzzy rules by a GA-based method from input-output data
85-2 會議論文 電機系 An auto-generating method in the fuzzy system design
81-2 會議論文 電機系 Realization of linear defuzzified output via mixed fuzzy logics
86-2 會議論文 電機系 Design of fuzzy control systems with a switching grey prediction
86-2 會議論文 電機系 Direct center adaptive fuzzy controller design
82-2 會議論文 電機系 A switching type of fuzzy controller
102-2 會議論文 電機系 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
103-1 會議論文 電機系 Path planning and obstacle avoidance method design for mobile robot
102-2 會議論文 電機系 基於視覺之人形機器人最佳踏點設計
103-1 會議論文 電機系 A PC-based Configuration for the Six-Axis Vertical Articulated Robot Manipulator
103-1 會議論文 電機系 Linear Trajectory Planning of the Six-Axis Robot Manipulator with a Trapezoidal-Velocity Constraint
103-1 會議論文 電機系 Electric 2-Finger Parallel Gripper with Non-Force Sensor for Multi-Object Grasping
102-2 會議論文 電機系 Vision-based robot arm system design for air-hockey
102-2 會議論文 電機系 Trajectory generator design by using B-spline curves
96-1 會議論文 電機系 Mechanical design of small-size humanoid robot TWNHR-3
90-1 會議論文 電機系 Fuzzy tracking method with a switching grey prediction for mobile robot
83-2 會議論文 電機系 Fuzzy rule extraction for controller designs
100-2 會議論文 電機系 智慧型伺服器直流供電系統之設計與實現
100-2 會議論文 電機系 智慧型馬達控制電路設計
93-2 會議論文 電機系 Remote controlled game platform by USB joysticks
101-1 會議論文 電機系 DC Power Supply System for Intelligent Server
100-2 會議論文 電機系 視覺自主夾球之機械手臂的設計與實現
100-1 會議論文 電機系 Design of Autonomous Mobile Robot with a Robot Arm
101-1 會議論文 電機系 Servo motor controller design for robotic manipulator
101-1 會議論文 電機系 Design of The Wheeled Robot Motor Controller
100-2 會議論文 電機系 輪型機器人馬達控制器設計
100-2 會議論文 電機系 基於SOPC技術之蟻群演算法設計
100-2 會議論文 電機系 機器手臂之伺服馬達控制器設計
100-1 會議論文 電機系 Path Planning Method Design for Mobile Robots
101-1 會議論文 電機系 Circle Object Recognition Based on Monocular Vision for Home Security Robot
94-1 會議論文 電機系 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
93-1 會議論文 電機系 Humanoid Soccer Robot Design for FIRA Cup
99-1 會議論文 電機系 Hardware/Software Co-design for Particle Swarm Optimization Algorithm
99-1 會議論文 電機系 Omnidirectional Vision-based Robot Localization on Soccer Field by Particle Filter
96-2 會議論文 電機系 Static Balancing Control of Humanoid Robot based on Accelerometer
93-2 會議論文 電機系 Soccer robot design for FIRA mirosot league
93-1 會議論文 電機系 Path planning of autonomous soccer robot for obstacle avoidance
92-2 會議論文 電機系 Design and implementation of vision-based autonomous soccer robots
87-1 會議論文 電機系 利用對稱性在複雜背景中之臉孔定位技術 Human face detection usin symmetry in a complex background
76-1 會議論文 電機系 Robust stabilization of multivariable systems via constrarined control : time domain approach
101-1 會議論文 電機系 A Novel Image-Based Object Orientation Estimation Algorithm for Robotic Manipulator Applications
102-1 會議論文 電機系 Fuzzy basketball throwing strength control system for vision-based humanoid robot
101-2 會議論文 電機系 Vision-based localization system for XY tracking platform
101-2 會議論文 電機系 SOPC-based single-foot balance system design for humanoid robot
83-1 會議論文 電機系 Switching-Type Fuzzy Controller Design
89-1 會議論文 電機系 模糊系統於資料分類之設計
89-1 會議論文 電機系 以K-Means為基礎及具有規則刪減之模糊分類器設計
88-1 會議論文 電機系 Direct Width Adaptation of a Fuzzy Controller
88-1 會議論文 電機系 新灰關聯測度
87-1 會議論文 電機系 利用基因演算法於一具收縮幅寬歸屬函數之模糊控制器設計
89-1 會議論文 電機系 模糊系統在機器足球員路徑規劃上之設計
87-1 會議論文 電機系 在非線性系統中以模糊為基礎及輸出回授為主的H/sup∞/適應控制設計及應用之子計劃二:適應模糊控制研究(3/3)
89-1 會議論文 電機系 應用遺傳演算法於機器人之路徑規劃
85-2 會議論文 電機系 淡江大學 機電整合科技教育改進計畫執行成果
91-1 會議論文 電機系 機器人足球賽之影像處理的位置修正
88-1 會議論文 電機系 基於遺傳演算法之模糊分類器的設計
82-2 會議論文 電機系 模糊控制器輸出之探討
97-1 會議論文 電機系 A Hybrid Prototype Construction and Feature Selection Method with Parameter Optimization for Support Vector Machine
81-2 會議論文 電機系 Linear Defuzzified Output of Fuzzy Controllers
95-2 會議論文 電機系 ARM核心系統晶片為人形機器人控制平台之設計規劃
96-2 會議論文 電機系 液晶螢幕之自動調光與變頻器效率之提升
97-1 會議論文 電機系 Static Balancing Control of Small-Size Humanoid Robot
97-1 會議論文 電機系 Vision-Based Humanoid Soccer Robot Design for Marathon
92-2 會議論文 電機系 Role Construction and Recognition in Robot Soccer Games
89-1 會議論文 電機系 灰聚類演算法
90-1 會議論文 電機系 基於模糊系統實現機器足球競賽
91-1 會議論文 電機系 模糊系統應用於機器人之避障路徑規劃
91-2 會議論文 電機系 機器足球員之直流馬達轉速的模糊控制器設計
91-2 會議論文 電機系 多功能機器足球員之設計與實現
89-2 會議論文 電機系 動態避障下之路徑規劃
84-2 會議論文 電機系 模糊辨識器之設計
84-2 會議論文 電機系 結合式模糊控制器的設計
85-2 會議論文 電機系 利用即時型遺傳演算法則設計感應馬達速度控制器
94-1 會議論文 電機系 智慧型無線光導盲杖導引系統暨導盲機器人之設計
101-2 會議論文 電機系 人形機器人棒球系統之設計
102-1 會議論文 電機系 Task Allocation Design for Autonomous Soccer Robot
84-1 會議論文 電機系 Extraction of Fuzzy Control Rules Using Genetic Algorithms
102-1 會議論文 電機系 Design a remote environment monitor embedded system based on SOPC
93-1 會議論文 電機系 智慧型盲人預警監控及導引網路系統
101-1 會議論文 電機系 DC Power Supply System for Intelligent Server
99-2 會議論文 電機系 基於立體視覺之目標物體的距離量測及其應用
101-1 會議論文 電機系 Ant colony optimization algorithm design and its FPGA implementation
101-1 會議論文 電機系 Servo motor controller design for robotic manipulator
101-1 會議論文 電機系 Design of the wheeled robot motor controller
101-1 會議論文 電機系 Humanoid robot transmission chip design
101-1 會議論文 電機系 An image-based reactive planning method for robot manipulator control
101-1 會議論文 電機系 Localization method based on monocular vision for humanoid robots using particle filter
99-2 會議論文 電機系 Speed up robust feature matching based on main dimension priority searching
99-2 會議論文 電機系 Design and implementation of small-size humanoid robot by using PMC servo motors
99-1 會議論文 電機系 Face Detector Design for an Expression Robot
98-1 會議論文 電機系 FPGA-based Emotional Behavior Design for Pet Robot
96-2 會議論文 電機系 TWNHR-IV: Humanoid soccer robot
96-1 會議論文 電機系 Fuzzy method design for obstacle avoidance of humanoid robot
96-1 會議論文 電機系 Humanoid Robot design and implementation for obstacle run competition of FIRA Cup
90-2 會議論文 電機系 Path planning for obstacle avoidance by using fuzzy system and grey prediction
89-1 會議論文 電機系 Design of multi-functional aid for the spinal cord injured
89-1 會議論文 電機系 Design of telephone aid for the deaf and dumb
90-2 會議論文 電機系 Path planning of a mobile robot by a GA-based Method
92-1 會議論文 電機系 Finite state mechanism design for vision-based autonomous soccer robots
93-2 會議論文 電機系 Description of TKU-PaPaGo team for humanoid league of RoboCup 2005
94-2 會議論文 電機系 Description of TKU team for humanoid league of RoboCup 2006
94-2 會議論文 電機系 Humanoid soccer robot design for FIRA cup 2006
95-2 會議論文 電機系 Design and Implementation of Humanoid Robot for Obstacle Avoidance,
95-2 會議論文 電機系 Humanoid soccer robot design for RoboCup 2007
97-1 會議論文 電機系 Static balancing control of small-size humanoid robot
99-2 會議論文 電機系 USB開機載入器設計與實現
94-2 會議論文 電機系 Vision-Based Autonomous Soccer Robot Design
87-2 會議論文 電機系 聚類分析法在建立模糊規則上之探討 Generating fuzzy rules by a clustering-based method
75-1 會議論文 電機系 The stabilization of large scale systems via two-parameter compensators
74-1 會議論文 電機系 On the robust stability of saturating systems paremetrical uncertainties
99-1 會議論文 電機系 Mechanical design of small-size humanoid robot: TWNHR-VI
98-2 會議論文 電機系 Localization of Mobile Robots via an Enhanced Particle Filter
98-2 會議論文 電機系 Humanoid soccer robot design by TKU team for humanoid league of RoboCup 2010
94-2 會議論文 電機系 Description of TKU-ITRI team for middle-size league of RoboCup 2006
93-2 會議論文 電機系 Description of TKU-Dolphins team for middle size league of RoboCup 2005
99-1 會議論文 電機系 Behaviors Design for Vision-based Humanoid Robot
94-1 會議論文 電機系 A reusable UART IP design and its application to autonomous robot soccer system
87-1 會議論文 電機系 GA-based fuzzy classifier design
87-1 會議論文 電機系 A fuzzy modeling approach based on a clustering alogorithm
81-1 會議論文 電機系 Realization of PID(n) controllers by a fuzzy control method
82-2 會議論文 電機系 Parametric output of the fuzzy controller
82-1 會議論文 電機系 Optimal fuzzy controller design based on genetic algorithms
81-2 會議論文 電機系 Linear controller realized by a simple reasoning method
95-2 會議論文 電機系 模糊控制型降壓電源轉換器之設計與實現
79-1 會議論文 電機系 Comments on pad-analysis of fuzzy control stability
86-2 會議論文 電機系 Adaptive fuzzy control system design design through TD learing
86-1 會議論文 電機系 Dynamic grey prediction controller design
87-1 會議論文 電機系 Clustering algorithm based on the grey relational measure
87-1 會議論文 電機系 Design of fuzzy controllers using genetic algorithms
87-1 會議論文 電機系 A new grey relational measure
85-2 會議論文 電機系 Design of switching grey prediction PID controllers
81-2 會議論文 電機系 Linear defuzzified output of fuzzy controllers
80-1 會議論文 電機系 Decentralized stabilization of systems by optimal model following approach
87-1 會議論文 電機系 Fuzzy sliding mode control of nonlinear systems
86-2 會議論文 電機系 A self-generating method for fuzzy system design

實驗室介紹

  • 研究室名稱:智慧型控制實驗室
  • 研究室位置:E315
  • 實驗室簡介:本實驗室主要研究機器人系統整合技術,主要分為人形、輪型及手臂三種不同類型的機器人,其中包含機器人學、電路設計、機構設計、視覺影像處理、馬達控制、人機介面開發及FPGA開發板之相關應用,除了技術研發人才的培育,本實驗室亦致力於國內外學術交流與合作的推動、產學合作的策劃與承接並透過參加國內外賽事增加實戰經驗,培養學生臨場反應。
  • 實驗室照片:

研究設備與軟體

電腦、顯示器、3D印表機、電源供應器、示波器、KUKA機械手臂(德國)、ABB機械手臂(瑞士)、HIWN機械手臂(台灣)、邏輯分析儀、高速運算平台。

研究方向與主題

機器人學、電路設計、機構設計、視覺影像處理、馬達控制、人機介面開發及FPGA開發板、深度學習

實驗室獲獎記錄

  • 輪型
    • 2004年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2005年FIRA中型組(RoboSot)      亞軍
    • 2006年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2007年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2008年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2009年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2010年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2011年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2012年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2013年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2014年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2015年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
    • 2016年FIRA中型組(RoboSot)      冠軍
  • 人形
    • 2004年FIRA人形組(HuroSot)      第四名
    • 2005年FIRA人形組(HuroSot)      第四名
    • 2006年FIRA人形組(HuroSot)      第三名
    • 2007年FIRA人形組(HuroSot)      冠軍
    • 2008年FIRA人形組(HuroCup)     亞軍    
    • 2009年FIRA人形組(HuroCup)     亞軍
    • 2010年FIRA人形組(HuroCup)     冠軍
    • 2011年FIRA人形組(HuroCup)     冠軍
    • 2012年FIRA人形組(HuroCup)     冠軍
    • 2013年FIRA人形組(HuroCup)     籃球賽(Basketball)冠軍
    • 2014年FIRA人形組(HuroCup)     冠軍
    • 2015年FIRA人形組(HuroCup)     冠軍
  • 手臂
    • 2013 年上銀智慧型機械手實作競賽 亞軍
    • 2014年上銀智慧型機械手實作競賽 冠軍
    • 2015年上銀智慧型機械手實作競賽 冠軍
    • 2016年上銀智慧型機械手實作競賽 冠軍