李世安

李世安

  • 聯絡電話: +886-2-26215656 ext 3320
  • E-mail126769@mail.tku.edu.tw
  • 實驗室網站:https://sites.google.com/site/taiwantkuiclab/
  • 學歷:Ph.D., 2008, 淡江大學 電機工程學系
  • 經歷:
    • 1. 淡江大學電機系專任教師
    • 2. 銘傳大學博士講師
    • 3. 淡江大學講師
  • 組別:電機與系統組
  • 類別:專任師資
  • 職稱:副教授
  • 授課專業科目:FPGA開發平台概論、影像硬體加速器設計、嵌入式硬體加速器設計、模糊概論、FPGA系統與SOPC設計
  • 研究領域:FPGA晶片程式設計、可程式系統晶片設計、軟硬體共同設計、智慧型控制、機器視覺
  • 實驗室研究相關影片:
    • 你有想法,不知道怎麼實現,歡迎來找我聊聊喔…
    • 2020.04.07 辨識機器足球緣比賽場的目標物。(Link1, Link2)
    • 2020.03.02 FPGA實現SIFT影像追蹤初版。 (Link1Link2)
    • 2019.11.01 訓練AI神經網路讓足球機器人可以實現自我避障以及自我定位。(Link1, Link2, Link3, Link4, Link5)
    • 2019.09.01 FPGA實現手寫數字辨識。 (Link1)
    • 2018.08.23 2018年 Fira Cup參賽影片。(Link1, Link2)
    • 2016.07.31 消防滅火機器人。(Link1)
    • 2015.05.01 FPGA即時影像補償.(Link1)
計畫列表(點我展開)
近三年內曾參與之專題研究計畫
姓名 計畫名稱 (國科會補助者請註明編號) 計畫內擔任工作 起迄日期 補助機構
李世安 鷹眼戰術分析與機器人足球賽之研究-總計畫暨子計畫一:影像輔助戰術分析系統研製(108-2221-E-032-041-) 共同主持人 2019/08/01~
2020/07/31
科技部
李世安 鷹眼戰術分析與機器人足球 賽之研究-子計畫三:輪型機器人足球競技之關鍵技術開發(108-2221-E-032-043-) 主持人 2019/08/01~
2020/07/31
科技部
李世安 人工智慧電動自駕車之關鍵次系統的研製-人工智慧電動自駕車之關鍵次系統的研製(107-2218-E-032-004-) 共同主持人 2018/12/01~
2019/07/31
科技部
李世安 新世代移行輔助機器人研製-總計畫暨子計畫一:移行輔助機器人之智慧型影像辨識與人機介面設計(107-2221-E-032-046-) 共同主持人 2018/08/01~
2019/07/31
科技部
李世安 超音波高精度變頻系統開發(106-2622-E-032-007-CC2) 主持人 2017/11/01~
2018/12/31
科技部
李世安 以SOPC為基礎之高性能自主導航系統之設計與實現(106-2221-E-003-007-MY2) 共同主持人 2017/08/01~
2019/10/31
科技部
李世安 移動式桌球機器人研製-子計畫三-即時影像辨識與定位系統設計(II)(106-2221-E-032-007-) 主持人 2017/08/01~
2018/10/31
科技部
李世安 移動式桌球機器人研製-總計畫兼子計畫一:桌球機器人運動控制(II)(106-2221-E-032-001-) 共同主持人 2017/08/01~
2018/10/31
科技部
李世安 以SOPC為基礎之高性能自主導航系統之設計與實現(I)(105-2221-E-003-010-) 共同主持人 2016/08/01~
2017/09/30
科技部
李世安 移動式桌球機器人研製-子計畫三:視覺影像即時追蹤系統(105-2221-E-032-034-) 主持人 2016/08/01~
2017/09/30
科技部
李世安 移動式桌球機器人研製-總計畫兼子計畫一:桌球機器人之設計實現與運動控制(105-2221-E-032-033-) 共同主持人 2016/08/01~
2017/09/30
科技部
李世安 高效數位化超音波熔接系統開發(105-2622-E-032-003-CC2) 主持人 2016/08/01~
2017/09/30
科技部
李世安 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-總計畫暨子計畫一:機械手臂之組件模組化與直覺式教導(104-2221-E-032-021-) 共同主持人 2015/08/01~
2016/09/30
科技部
李世安 具直覺式教導之模組化機械手臂於無紋理物件的夾取與組裝-子計畫四:視覺模組及硬體加速電路之設計與實現(104-2221-E-032-024-) 主持人 2015/08/01~
2016/09/30
科技部
得獎紀錄(點我展開)
  1. 九十一學年度大學院校FPGA雛形系統設計競賽 Altera研究所組榮獲獎項: 佳作參與人員: 李世安、姚宇桐、謝坤志。(比賽日期:12)
  2. 參加「Altera公司」主辦的「Altera 2003 Nios嵌入式軟核心處理器設計大賽」,榮獲佳作,作品名稱為「Nios 於MP3播放器之應用」,參與人員: 李世安、謝坤志、姚宇桐 。(比賽日期:10)
  3. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2003年FIRA機器人足球世界杯 (FIRA Cup)」比賽,榮獲中型自主機器人組(RoboSot)冠軍,參與的人員有賴宏仁、林柏辰、鄭吉泰、黃雋博、李世安、王侯禕、王威文、李雅鈴、李欣泓、謝弘義、黃楷翔、黃正豪、李垂憲、鄧宏志、詹翔閔、吳晟輝、黃俊捷。(比賽地點:奧地利、維也納;比賽日期:9.28~2003.10.3)
  4. 參加「Altera公司」主辦的「Altera 2003 Nios嵌入式軟核心處理器設計大賽」,榮獲佳作,作品名稱為「Nios 於機器人移動定位與環境偵測之應用」,參與的人員有李世安、黃正豪、陳柏宏。(比賽日期:10)
  5. 參加「教育部」的九十二年度「精密機電設計與整合科技教育改進計畫」專題製作競賽之「2003年台灣機器足球員大賽:1對1機器足球員比賽」,榮獲冠軍,參與的人員有李世安、李欣泓、楊玉婷、許嘉玲、蔡依伶。(比賽日期12.6~ 7)
  6. 參加「教育部」的九十二年度「精密機電科技教育改進計畫」之「2003年學生專題實作競賽全國決賽」,榮獲教育訓練獎,作品名稱為「1對1機器足球員系統」,參與的人員有李世安、李欣泓、楊玉婷、許嘉玲、蔡依伶。(比賽日期12.17~ 18)
  7. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2004年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」比賽,榮獲亞軍,參與的人員有鄭吉泰、李世安、王侯禕、林柏辰、黃楷翔、王韻婷、劉智誠、吳俊儒、駱佑瑋、詹翔閔、黃俊捷。(比賽地點:韓國、釜山;比賽日期:10.26~31)
  8. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2004年FIRA機器人足球世界杯:小型機器人組(MiroSot)」比賽,榮獲第四名,參與的人員有王侯禕、李世安、王威文、李雅鈴、鄧宏志、周烜達、蔡永漢、吳晟輝、陳冠華。(比賽地點:韓國、釜山;比賽日期:10.26~31)
  9. 參加「教育部」的九十三年度「精密機電整合科技教育改進計畫」專題製作及競賽之「2004年台灣機器人足球大賽:RoboCup一對一中型機器人足球賽」,榮獲亞軍,參與的人員有王侯禕、李世安、黃楷翔、劉智誠、吳俊儒、柳仲達、劉士彰。(比賽地點:台南、成功大學;比賽日期:11.20~ 21)
  10. 參加「教育部」的九十四年度「精密機電整合科技教育改進計畫」專題製作及競賽之「2005年台灣智慧型機器人大賽:RoboCup中型一對一組」,榮獲冠軍,參與的人員有李世安、王侯禕、鄧宏志、鄭幹民、葉家瑀。(比賽地點:台南、成功大學;比賽日期:11.5~ 6)
  11. 參加「教育部」主辦的「九十四年度微電腦應用系統設計製作競賽:機器人與自動機具類」,榮獲第三名,作品名稱為「全方位移動機器人之機構與控制器設計」,參與的人員有李世安、王侯禕、劉智誠、陳冠華。
  12. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2005年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」比賽,榮獲亞軍,參與的人員有李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀。(比賽地點:新加坡;比賽日期:12.10~17)
  13. 參加「RoboCup聯盟」主辦的「2006年RoboCup機器人足球世界杯:中型機器人組(Middle Size League)」比賽,晉級十二強,參與的人員有王侯禕、李世安、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀。(比賽地點:德國、不萊梅;比賽日期:06.12~19)
  14. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2006年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」比賽,榮獲冠軍,參與的人員有李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、鄭安成、葉家瑀。(比賽地點:德國 多爾特蒙;比賽日期:06.31~2006.07.04)
  15. 參加「財團法人東元科技文教基金會」所主辦的「2006東元科技創意競賽:機器人競賽」,榮獲季軍,作品名稱為「全方位視覺自主移動機器人足球系統」,參與人員有翁慶昌教授、李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠。
  16. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2007年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」比賽,榮獲冠軍,參與的人員有李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳冠華、陳家陽、何承堯、潘佳佑。(比賽地點:美國 舊金山;比賽日期:06.14~2007.06.17)
  17. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2008年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」比賽,榮獲冠軍,參與的人員有李世安、王侯禕、鄧宏志、劉智誠、陳家陽、何承堯、林志威、黃瑞斌、林廷燦。(比賽地點:中國 青島;比賽日期:06.22~2008.06.25)
  18. 參加Altera主辦的「2008 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲冠軍。作品名稱:「智慧型即時監控系統之SoPC設計」參與的人員有李世安、江慶京、余家潤。(比賽地點:台灣 大同大學;比賽日期:11.1)
  19. 指導學生參加Altera主辦的「2010 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲佳作。作品名稱:「自主性撿球機器人」參與的人員有彭俊璋、周宏隆、李皓、鄭偉恒、簡慶輝。(比賽地點:新竹 友晶公司;比賽日期:11.6)
  20. 指導學生參加Altera主辦的「2010 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲佳作。作品名稱:「以視覺辨識為基礎之觸碰螢幕設計」參與的人員有陳柏諺、黃庭偉、林晏平。(比賽地點:新竹 友晶公司;比賽日期:11.6)
  21. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2011年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」比賽,榮獲冠軍,參與的人員有何丞堯、羅佳宏、楊閔皓、陳怡宏、林怡妁、楊景揚。(比賽地點:台灣 高雄;比賽日期:08.26~2011.08.31) (指導老師:李世安、翁慶昌)
  22. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2011年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」技術挑戰賽,榮獲冠軍,參與的人員有何丞堯、羅佳宏、楊閔皓、陳怡宏、林怡妁、楊景揚。(比賽地點:台灣 高雄;比賽日期:08.26~2011.08.31) (指導老師:李世安、翁慶昌)
  23. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2012年FIRA機器人足球世界杯:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」比賽,榮獲冠軍,參與的人員有何丞堯、余家潤、詹翔閔、林怡妁、楊景揚、謝明樺。(比賽地點:英國 布里斯托;比賽日期:08.20~2011.08.25) (指導老師:李世安、翁慶昌)
  24. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「足球賽(Soccer Competition)」冠軍,隊伍名稱:TKU,參與的學生有陳功瀚(隊長)、何丞堯、林巧芸、吳懿庭、林書緯、陳立哲、謝明樺、吳之恩、鄒育淵、連振宇、彭依弘、蘇晏峰、廖國軒、陳秉弘、周立翔、黃文鴻。(比賽地點:莎阿南、馬來西亞(Shah Alam, Malaysia);比賽日期:2013/08/24~29) (指導老師:李世安、翁慶昌)
  25. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Obstacle Avoidance Challenge)」冠軍,隊伍名稱:TKU,參與的學生有陳功瀚(隊長)、何丞堯、林巧芸、吳懿庭、林書緯、陳立哲、謝明樺、吳之恩、鄒育淵、連振宇、彭依弘、蘇晏峰、廖國軒、陳秉弘、周立翔、黃文鴻。(比賽地點:莎阿南、馬來西亞(Shah Alam, Malaysia);比賽日期:2013/08/24~29) (指導老師:李世安、翁慶昌)
  26. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」亞軍,隊伍名稱:TKU,參與的學生有陳功瀚(隊長)、何丞堯、林巧芸、吳懿庭、林書緯、陳立哲、謝明樺、吳之恩、鄒育淵、連振宇、彭依弘、蘇晏峰、廖國軒、陳秉弘、周立翔、黃文鴻。(比賽地點:莎阿南、馬來西亞(Shah Alam, Malaysia);比賽日期:2013/08/24~29) (指導老師:李世安、翁慶昌)
  27. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2013年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「公開技術挑戰賽(Open Creative Challenge)」季軍,隊伍名稱:TKU,參與的學生有陳功瀚(隊長)、何丞堯、林巧芸、吳懿庭、林書緯、陳立哲、謝明樺、吳之恩、鄒育淵、連振宇、彭依弘、蘇晏峰、廖國軒、陳秉弘、周立翔、黃文鴻。(比賽地點:莎阿南、馬來西亞(Shah Alam, Malaysia);比賽日期:2013/08/24~29) (指導老師:李世安、翁慶昌)
  28. 參加Altera主辦的「2013 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲優秀文稿獎。作品名稱:「自走砲台」參與的人員有吳之恩(隊長)、李冠廷、李育昇。(比賽日期: 09.16) (指導老師:許駿飛、李世安)
  29. 參加Altera主辦的「2013 Altera 亞洲創新設計大賽」,榮獲優秀文稿獎。作品名稱:「機械魔術手」參與的學生有連思豪(隊長)、賴宥澄、張瀚升。(比賽日期: 09.16) (指導老師:許駿飛、李世安)
  30. 參加「經濟部工業局與新光保全公司」主辦,由「財團法人精密機械研究發展中心」承辦的「2013新光保全智慧型保全機器人競賽」,榮獲佳作,隊伍名稱:神雕大俠Lambda,參與的學生有謝明樺(隊長)、廖國軒、陳秉弘、周立翔、黃文鴻、林書緯。(決賽地點:台北南港世貿;比賽日期:2013/08/28) (指導老師:李世安、翁慶昌)
  31. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2014年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「足球賽(Soccer Competition)」冠軍。(比賽地點:北京、中國(Beijing, China);比賽日期:2014/11/5~10) (指導老師:李世安、翁慶昌)
  32. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2014年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Obstacle Avoidance Challenge)」亞軍。比賽地點:北京、中國(Beijing, China);比賽日期:2014/11/5~10 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  33. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2014年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍。比賽地點:北京、中國(Beijing, China);比賽日期:2014/11/5~10 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  34. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2014年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「公開技術挑戰賽(Open Creative Challenge)」冠軍。比賽地點:北京、中國(Beijing, China);比賽日期:2014/11/5~10 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  35. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「足球賽(Soccer Competition)」冠軍。比賽地點:大田廣域市、南韓;比賽日期:2015/8/4~9。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  36. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Obstacle Avoidance Challenge)」亞軍。比賽地點:大田廣域市、南韓;比賽日期:2015/8/4~9。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  37. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍。比賽地點:大田廣域市、南韓;比賽日期:2015/8/4~9 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  38. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2015年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「公開技術挑戰賽(Open Creative Challenge)」冠軍。比賽地點:大田廣域市、南韓;比賽日期:2015/8/4~9。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  39. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「足球賽(Soccer Competition)」冠軍。比賽地點:北京、中國;比賽日期:2016/12/14~18。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  40. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「視覺定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍。比賽地點:北京、中國;比賽日期:2016/12/14~18。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  41. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2016年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」季軍。比賽地點:北京、中國;比賽日期:2016/12/14~18。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  42. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「足球賽(Soccer Competition)」亞軍。比賽地點:高雄、台灣;比賽日期:2017/08/23~27。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  43. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「視覺定位挑戰賽(Localization Challenge)」冠軍。比賽地點:高雄、台灣;比賽日期:2017/08/23~27。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  44. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Obstacle Avoidance Challenge)」亞軍。比賽地點:高雄、台灣;比賽日期:2017/08/23~27。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  45. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2017年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍。比賽地點:高雄、台灣;比賽日期:2017/08/23~27。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  46. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「足球賽(Soccer Competition)」亞軍。比賽地點:台中、台灣;比賽日期:2018/08/06~11。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  47. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「視覺定位挑戰賽(Localization Challenge)」亞軍。比賽地點:台中、台灣;比賽日期:2018/08/06~11。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  48. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「避障挑戰賽(Obstacle Avoidance Challenge)」亞軍。比賽地點:台中、台灣;比賽日期:2018/08/06~11。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  49. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2018年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲「傳球挑戰賽(Passing Challenge)」亞軍。比賽地點:台中、台灣;比賽日期:2018/08/06~11。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
  50. 參加「國際機器人足球聯盟(Federation of International Robot-soccer Association, FIRA)」主辦的「2019年FIRA世界盃機器人足球賽:中型視覺自主機器人組(RoboSot)」競賽,榮獲避障挑戰賽(Avoidance Challenge)冠軍、傳球挑戰賽(Passing Challenge)冠軍、輪型競速賽開發組(RoboSot Race Development Group)冠軍、輪型競速賽應用組(RoboSot Race Application Group)冠軍、輪型足球賽(RoboSot Soccer)亞軍。比賽地點:昌原、南韓;比賽日期:2019/08/01~16。 (指導老師:李世安、翁慶昌)
期刊論文(點我展開)
  1. C.C. Wong, B.C. Lin, S.A. Li, and C.H. Tsai, “GA-based fuzzy system design in FPGA for an omni-directional mobile robot,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 44, iss. 4, pp. 327 – 347, 2005. (EI)
  2. C.C. Wong, H.Yi Wang, S.A. Li, and C.T. Cheng, “Fuzzy controller designed by GA for two-wheeled mobile robots,” International Journal of Fuzzy Systems, vol. 9, no. 1, pp. 22-30, Mar. 2007. (EI, SCI)
  3. Y.S. Chou, C.C. Ho, C.Y. Wang, K.C. Hsieh, Y.T. Yau, and S.A. Li, “A smart guiding and monitoring system for the blind,” Electrical Engineering Magazine, vol. 203, pp. 216-224, Nov. 2007. (In Chinese)
  4. C.C. Wong, H.Yi Wang, and S.A. Li, “PSO-based motion fuzzy controller design for mobile robots,” International Journal of Fuzzy Systems, vol. 10, no. 1, pp. 284-292, March 2008. (EI, SCI)
  5. C.C. Wong, S.A. Li, and H.Y. Wang, “Hybrid evolutionary algorithm for PID Controller design of AVR system,” Journal of the Chinese Institute of Engineers, vol. 32, no. 2, pp. 251-264, 2009. (SCI)
  6. C.C. Wong, S.A. Li, and H.Y. Wang, “Optimal PID controller design for AVR system,” Tamkang Journal of Science and Engineering, vol. 12, no. 3, pp. 259-270, 2009. (EI)
  7. C.C. Wong, S.A. Li, and C.Y. Ho, “Implementation of multi-robot systems: robot soccer game,” Robotic Industry Information Technical Report, vol.37, pp.16-23, Dec. 2009. (In Chinese)
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實驗室介紹

  • 研究室名稱:智慧型機器人實驗室
  • 研究室位置:E223
  • 實驗室簡介:本實驗室主要研究發展輪型機器人系統相關整合技術。主要包含運動學、感測電路設計、馬達驅動電路設計、機構設計、機器視覺、控制器設計、人機介面開發及FPGA_based的硬體加速晶片設計。近幾年實驗室在人工智慧以及機器人作業系統(Robot Operation System 2, ROS2)的開發都有顯著成果。除了技術研發人才的培育,本實驗室亦致力於國內外學術交流與合作的推動、產學合作的策劃與承接並透過參加國內外賽事增加實戰經驗,培養學生臨場反應。

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