劉智誠

劉智誠

  • 聯絡電話:+886-2-26215656 ext 3226
  • E-mail:136382@mail.tku.edu.tw
  • 學歷:Ph.D., 2014, 淡江大學 電機博士
  • 經歷:
    • 淡江大學電機工程學系助理教授(2017.09~迄今)
    • 淡江大學智慧自動化與機器人中心博士後研究員(2014.10~2017.09)
    • 淡江大學電機工程學系兼任講師
  • 組別:電機與系統組
  • 類別:專任師資
  • 職稱:助理教授
  • 授課科目:
    • 上學期:線性代數、控制系統、機器人學
    • 下學期:嵌入式系統、模糊理論、程式語言與機器人設計
  • 研究領域:機器人設計與控制、SOPC軟硬體設計、嵌入式系統、資機電整合
  • 智慧自動化與機器人中心擔任人形機器人專案的指導老師
期刊論文(點我展開)
  • C.C. Wong, C.C. Liu, S.R. Xiao, H.Y. Yang, and M.C. Lau, “Q-Learning of Straightforward Gait Pattern for Humanoid Robot Based on Automatic Training Platform,” Electronics, vol. 8, Iss. 6, 615, May 31, 2019, pp. 1-23. (SCI) https://doi.org/10.3390/electronics8060615
  • H.M. Feng, C.C. Wong, S.R. Xiao, and C.C. Liu, “Humanoid robot field programmable gate array hardware and robot-operating-system-based software machine co-designs,” Sensors and Materials, vol. 31, no. 6, Jun. 7, 2019, pp. 1893-1904. (SCI) https://doi.org/10.18494/SAM.2019.2138
  • C.C. Liu, C.E. Tsai, W.F. Lai, Y.H. Lee, C.C. Wong, C.H. Hsu, and Y.G. Liu, “Mobile spherical robot design,” iRobotics, vol. 2, no. 2, Jun., 2019, pp. 36-42.
  • C.C. Liu, T.T. Lee, S.R. Xiao, Y.C. Lin, Z.X. Chou, and C.C. Wong, “Bipedal walking with push recovery balance control involves posture correction,” Microsystem Technologies, Aug. 31, 2019, pp. 1-12. (SCI) https://doi.org/10.1007/s00542-019-04532-x
  • C.C. Liu, T.T. Lee, S.R. Xiao, Y.C. Lin, Y.Y. Lin, and C.C. Wong, “Real-time FPGA-based balance control method for a humanoid robot pushed by external forces,” Applied Sciences, vol. 10, iss. 8, 2699, pp.1-17, Apr. 14, 2020. (SCI) https://doi.org/10.3390/app10082699
會議論文(點我展開)
  • C.C. Liu, Y.C. Lin, S.R. Xiao, and C.C. Wong, “Localization and navigation for vision-based autonomous humanoid robot,” International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS), Taipei, Taiwan, Aug. 21-24, 2017.
  • 劉智誠、黃彥捷、許駿飛、翁慶昌,“雙足機器人之靜態站立平衡”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  • 劉智誠、林家弘、李祖添、翁慶昌,“基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  • 林亦陽、劉智誠、李祖添、翁慶昌,“小型人形機器之外力干擾回復平衡控制”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  • 劉智誠、馮玄明、蕭聖儒、林怡仲、翁慶昌,“基於ROS人形機器人行走模擬系統設計”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  • 劉智誠、王彥翔、余柯翰、李祖添、翁慶昌,“多感測器之小型人形機器人的踏步平衡控制”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  • 劉智誠、劉得志、周致學、李祖添、翁慶昌,“基於IMU人形機器人行走之影像穩定”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Sep. 6-8, 2017.
  • T.T. Lee, C.C. Liu, S.R. Xiao, Y.C. Lin, and C.Y. Cheng, “Sensor fusion for localization system of mobile robot,” International Automatic Control Conference (CACS), Pingtung, Taiwan, Nov. 12-15, 2017.
  • T.T. Lee, C.C. Liu, S.R. Xiao, Y.C. Lin, and S.H. Guo, “Simulation for 7-DOF redundant robot manipulator,” International Automatic Control Conference (CACS), Pingtung, Taiwan, Nov. 12-15, 2017.
  • T.T. Lee, Y.T. Wang, C.C. Liu, Y.C. Lin, S.R. Xiao, and T.H. Chen, “Design and implement of mobile manipulator system,” International Automatic Control Conference (CACS), Pingtung, Taiwan, Nov. 12-15, 2017.
  • 劉智誠、蔡承恩、賴偉凡、李揚漢、翁慶昌、徐嘉顥、劉陽光,“球體機器人之一維移動控制”,National Conference on Advanced Robotics (NCAR), Taipei, Taiwan, Aug. 28-31, 2018.
  • H.M. Feng, C.C. Wong, C.C. Liu, and S.R. Xiao, “ROS-Based Humanoid Robot Pose Control System Design,” 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018), Miyazaki, Japan, Oct. 7-10, 2018.
  • T.T. Lee, C.Y. Tsai, S.A. Li, C.C. Liu, G.T. Yan, and L.C. Wang, “RTAB-Map based on RGB-D camera,” International Automatic Control Conference (CACS), Taoyuan, Taiwan, Nov. 4-7, 2018.
  • T.T. Lee, C.C. Liu, C.E. Tsai, and Y.C. Wang, “Motion simulation system for mobile manipulator,” International Automatic Control Conference (CACS), Taoyuan, Taiwan, Nov. 4-7, 2018.
  • S.A. Li, C.C. Liu, L.H. Chou, H.Y. Chen, H.S. Wei, Y.C. Wand, Y.C. and Liu, H.C. Yu, “Single-precision floating-point neural network with FPGA,” International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC), Kobe, Japan, Jul. 7-10, 2019.
  • 李祖添、劉智誠、陳宗勳,“基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃”,National Conference on Fuzzy and Its Applications (FUZZY), New Taipei City, Taiwan, Nov. 8-9, 2019.
  • 李祖添、劉智誠、周亮穎,“二輪車模糊控制之直行策略模擬”,National Conference on Fuzzy and Its Applications (FUZZY), New Taipei City, Taiwan, Nov. 8-9, 2019.
  • P.K. Singh, W.F. Lai, Y.C. Lin, C.C. Liu, C.C. Wong, and T.T. Lee, “Fuzzy Navigation System for ROS Based Autonomous Robot in Static Environment,” International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY), New Taipei City, Taiwan, Nov. 7-10, 2019.
得獎紀錄(點我展開)
  • 參加「教育部」主辦的「2018國際智慧人形機器人競賽(2018 International Intelligent Humanoid Robotics Competition)」,榮獲舉重(Weight Lifting)冠軍籃球投籃(Basketball)冠軍。(比賽地點:高雄、台灣;比賽日期:2018.05.12~13)
  • 參加「國際運動機器人聯盟(Federation of International Robosports Association, FIRA)」主辦的「2018 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:人形機器人組(HuroCup)」,榮獲舉重(Weight Lifting)冠軍。(比賽地點:台中、台灣;比賽日期:2018.08.06~11)
  • 參加「科技部中部科學工業區管理局」主辦的「AiR plus陪伴型智慧機器人應用競賽」,榮獲佳作。(比賽地點:台中、台灣;比賽日期:2018.09.29)
  • 參加「教育部」主辦的「2019國際智慧人形機器人競賽(2019 International Intelligent Humanoid Robotics Competition)」,榮獲全能賽(All round)季軍競走(Sprint)冠軍籃球投籃(Basketball)冠軍舉重(Weight Lifting)冠軍射箭(Archery)冠軍馬拉松(Marathon)亞軍斯巴達競賽(Spartan Race)季軍馬拉松(Marathon)季軍。(比賽地點:高雄、台灣;比賽日期:2019.05.18~19)
  • 參加「國際運動機器人聯盟(Federation of International Robosports Association, FIRA)」主辦的「2019 FIRA世界盃智慧機器人運動大賽:人形機器人組(HuroCup)」競賽,榮獲全能賽(All Round)冠軍射箭(Archery)冠軍聯合足球賽(United Soccer)冠軍機器人救援賽(miniDRC)亞軍籃球投籃(Basketball)季軍舉重(Weight Lifting)季軍。(比賽地點:昌原、韓國;比賽日期:2019.08.10~19)
計畫列表(點我展開)
  • 共同主持「工業技術研究院」之分包研究計畫,計畫名稱為「多維度移動球體動力機制技術研究開發」,執行期限:2018/03/22~2018/11/30。
  • 指導「科技部」之大專學生研究計畫,計畫名稱為「基於強化學習之人形機器人的行走平衡訓練」,計畫編號:MOST 107-2813-C-032-042-E,執行期限:2018/07/01~2019/02/28。
  • 主持「科技部」之專題研究計畫,計畫名稱為「基於人工智慧之小型人形機器人的模擬與應用」,計畫編號:MOST 107-2221-E-032-045-,執行期限:2018/08/01~2019/07/31。
  • 主持「科技部」之專題研究計畫(產學合作研究計畫-應用型),計畫名稱為「電動機車驅動器之韌體開發」,計畫編號:MOST 107-2622-E-032-004-CC3,執行期限:2018/06/01~2019/05/31。
  • 共同主持「科技部」之專題研究計畫,計畫名稱為「人工智慧電動自駕車之關鍵次系統的研製」,計畫編號:MOST 107-2218-E-032-005-,執行期限:2018/12/01~2019/07/31。
  • 指導「科技部」之大專學生研究計畫,計畫名稱為「全自動式訓練集生成系統」,計畫編號:MOST 108-2813-C-032-033-E,執行期限:2019/07/01~2020/02/28。
  • 主持「科技部」之專題研究計畫,計畫名稱為「鷹眼戰術分析與機器人足球賽之研究–子計畫四:人形機器人足球競技與模擬系統之研製」,計畫編號:MOST 108-2221-E-032-044-,執行期限:2019/08/01~2020/07/31。

實驗室介紹

  • 研究室名稱:機器人足球系統實驗室
  • 研究室位置:E315
  • 實驗室簡介:本實驗室主要研究機器人系統整合技術,以人形機器人為主要研究平台,其中包含機器人學、電路設計、機構設計、視覺影像處理、馬達控制、人機介面開發及FPGA開發板之相關應用,除了技術研發人才的培育,本實驗室亦致力於國內外學術交流與合作的推動、產學合作的策劃與承接並透過參加國內外賽事增加實戰經驗,培養學生臨場反應。